小头 顺利瓦解阿克里城以后，十字军现在打算拿下雅法港，再朝内陆进攻去夺回耶路撒冷。这时候，菲利普国王已经返乡，但是把手下大部分的部队交山理査国王掌控，文献显示人数在两至三万人之间。由于对十字军在哈丁的臆人惨败记忆犹新,理査细心规捌进军的行动，确保他的军队会有充足的补给跟饮用水。为了这个目的，部队贴近海岸推进，那儿何十字军的船队可以支持他们的行动。此外，部队只在早上开拔，避开炎热的中午。这一点很而要，车竟骑上们从头到脚都被锁子甲覆盖，头上又顶着圆锥形的头盔，大太阳下会热到难以忍受。
离开阿克里后，理査的部队维持紧密的编队，步兵在弄内陆那一侧，保护他的重骑兵跟幡重部队。
为了对付十字军的推进,萨拉丁开始跟踪理查德,希望能够有机会阻止他们抵达雅法。由于过去十字军的纪律是糟糕得出名，他开始对理査的侧翼展开一连串的骚扰性突击，希望破坏他们的队伍。只要能够办到这一点，他的骑兵就可以冲进去展开屠杀。
九月七日天亮，十字军要越过六英里多路程好抵达雅法港北面的阿苏夫。理查德知道萨拉丁来了，下令部队备战，然后恢复他们防御式的编队前进。出发时，圣殿骑士团打前锋，其他的骑士居中，医院骑士团殿后。
在这次的远征中，理查德国王的伙伴，方索夫的杰弗里如此描述了接下来要发生的事情：
就目光所及，在各个方向，从海滩到山上，看到的都只是如林的长矛，上方则是数不尽的布条跟军旗。野蛮的贝都因人是沙漠之子，他们骑着快捷的阿拉伯马,闪电般快速穿越广大的平原，而他们射出的武器像云一般遮蔽了天空。他们看起来愤怒，外表吓人而且花不留情。皮肤比炭还黑的他们，企图藉由退速移动与持殖攻撃,突穿基督教战士秩序良好的防守阵容。他们形进攻击时，发出可怕的尖叫跟呼喊声，同时还有震耳欲聋的喇叭声、号角声和铜制壶型鼓的声音，造成响很原野的喧器，甚至可以盖过天上的雷声。
十字军遵行严格的命令维持编队队型，尽管这些打带跑的攻撃造成损失，但还是继续往前推进。眼看这些初步攻撃并没有达成预期的效果，萨拉丁派出骑马的埃宥比部队往前冲，用标枪和弓箭攻撃医院骑士团。在长矛兵的保护下，医院骑士团的十字弓手开始回撃，持续对敌造成一些伤亡。白天时间一分一秒过去，这种作战模式也一直维持着。理查德拒绝手下指挥官们的要求，不准骑士反举，他宁可要等萨拉丁的人马疲倦了再动手。不管怎样，这类的要求一再出现，医院骑士团首当其冲，直接承受攻撃，他们担心手下的马匹数量越来越少。
当理査麾下的带头部队逼近阿苏夫时，后面医院骑士团的十字弓手跟长矛兵则是一边战斗，一边朝后方推进，拚命要把穆斯林部队压制住。由于编队越来越薄弱，卡尼尔，德，纳布鲁再次要求准许率领骑士出战，但是理查德再度拒绝。评估眼前的情况，卡尼尔・德・纳布鲁明白再也无法阻止他的骑士了。
他漠视理查德的命令，跟医院骑士团以及其他的骑马部队朝前冲了出去，没料想到这回幸运之神站在十字军这边。就在医院骑士团攻撃的同一时间，萨拉丁的骑兵刚从马上下来，以便弓箭射得更准。在他们还来不及反应之前，卡尼尔部队已经从十字军的阵线冲出，辗过了他们的阵地，并且开始把右方的埃宥比部队逼退。
理查德有可能会为这行动感到生气，但是不管怎样，医院骑士团已经迫使萨拉丁的部队后撤，使十字军可以进入阿苏夫，建立起防御阵地。重新集结部队乏后，理查德现在下令圣殿骑士团攻击左翼的埃宥比部队，把敌军给剿清。
圣殿骑士团挥舞宝剑，不但成功迫使左翼的敌军后撤，还撃溃了萨拉丁的马木路克奴隶兵卫队的反攻。埃宥比部队的两翼陷入混乱，理査亲自率领剩余的骑士朝萨拉丁的中军进攻。这场攻势粉碎了埃宥比部队的阵线，使萨拉丁的人马逃离平原战场，躲入林木众多的山区。不过，由于夜色渐暗，理查德把追逐败军的行动打住，他担心追入树林有可能会落入陷阱。
